行人过马路在车辆临近时突然加速，遭两车碰撞碾压致死，责任如何划分？

2025年9月11日深夜，陆某驾车行驶至某道路时，与横过马路的行人牙某发生碰撞，牙某受伤昏迷躺倒在道路中间，陆某当场拨打急救和报警电话。10分33秒后，邓某驾车经过事故路段时未能及时发现倒地的牙某，车辆从牙某的左下肢碾压而过。牙某虽被送医抢救，但因伤势过重于次日零时不幸离世。经司法鉴定，牙某因交通事故撞击致颅脑、脊髓损伤死亡。

事故发生后，交警部门对两起连续发生的事故分别作出责任认定：第一起事故，牙某不按规定横过机动车道，在陆某驾驶的车辆临近时突然加速横穿，过错严重，作用较大，自行负担事故的主要责任；案涉路段限速70km/h，事故发生时陆某驾驶的车辆速度约为90km/h，属于超速行驶，陆某负事故的次要责任。第二起事故，陆某驾驶机动车在道路上发生事故后，不按规定设置警告标志，邓某夜间行车未能尽到观察义务安全驾驶，二人过错作用相当，负事故的同等责任；牙某无事故责任。

陆某、邓某驾驶的车辆分别在A保险公司、B保险公司投保了机动车交强险及商业险，事故发生在保险期限内。

因赔偿问题协商未果，牙某的亲属将陆某、邓某及两家保险公司诉至法院。

法院确认牙某亲属的经济损失包括医疗费、丧葬费、死亡赔偿金、被扶养人生活费、精神损害抚慰金共计97.6万元。事故发生后，A保险公司已赔付死亡赔偿金18万元。扣除交强险医疗费限额、死亡伤残限额赔付后，剩余损失61.4万元，按照责任比例由牙某自行承担29.5万元、陆某承担25.8万元、邓某承担6.1万元。陆某、邓某赔偿部分由两家保险公司在商业险赔偿限额内分别赔偿。

目前，该判决已发生法律效力。